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悬臂送丝机焊接机器人常见故障

4 )飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长；可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置；

5 )焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

6）发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确；可检查装配情况或修正焊枪TCP；

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送丝机悬臂架焊接特征

由于焊接构件是多种零件的组合体，也就是说在同一送丝机悬臂架上设备的零件有多个，我们知道焊接次序对工件焊接变形影响颇大，受组合体结构方法的绑缚，在凌乱的构件设备进程中, 不 或许将悉数零件一次性悉数设备结束，不然先设备的零件或许会直接影响后序设备零件的设备作业，有些结构件假设一次设备焊接结束，会发生较多缺陷或易发生较 大焊接变形，凌乱构件工艺上或许选用“先分部、后全体”的设备焊接方法，即先将部分零件设备、焊接、纠正结束构成部件，然后再进行后序零件的设备、焊接、 纠正，这样可以避免构成一次装焊变形太大而难以纠正乃至无法纠正的成果。

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悬臂送丝机产品特点：

1．焊接成本低。其成本只有埋弧焊、焊条电弧焊的40~50%。

2．生产效率高。其生产率是焊条电弧焊的1~4倍。

3．操作简便。明弧，对工件厚度不限，可进行全位置焊接而且可以向下焊接。

4．焊缝抗裂性能高。焊缝低氢且含氮量也较少。

5．焊后变形较小。角变形为千分之五，1不平度只有千分之三。

6．焊接飞溅小。当采用超低碳合金焊丝或药芯焊丝，或在CO2中加入Ar，都可以降低焊接飞溅。